皮带输送机的结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求，珠海无动力滚筒两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。改变珠海无动力滚筒输送带支撑方式主要有气垫式，液垫式和磁垫式3中。他们都是用流体支撑输送带，从而达到降低输送机运行阻力，提高运输是过程平稳性的目的。液垫和磁垫尚处于研发阶段，而且其本身所带来的问题也不易解决。

辊筒输送机通用性好，可以用来输送具有平底面的各类物体。可以允许物品的宽度在较大范围内变动，一般作用于珠海无动力滚筒的直线段，也可用于圆弧段。珠海无动力滚筒限制惯性力，增大制动力矩：1.提高传感器灵敏度，减少延滞时间。这样既要提高元件的质量，又要调整传感器与输送带的相对位置。2.采用反应快的小车制动器，通常电磁制动器的动作闭店也制动器快。3.选用制动力矩打的制动器，并要求制动闸瓦与制动轮的间隙是可调的。

辊筒质量的好坏直接影响输送机的正常运行和运营费用。辊筒按用途不同可分为普通承载辊筒和专用辊筒。普通承载辊筒是在正常段的上分支和下分支辊筒，它们的作用是支撑输送带和物料;专用辊筒的作用是输送带的过渡导向、输送带运行的防偏以及缓冲等。辊筒都是成组地安装在珠海无动力滚筒上。对珠海无动力滚筒的辊筒组的基本要求是:使用可靠、回转阻力系数小、制造成本低、具有足够的承载能力。辊筒间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度 两个条件。

通廊形式有封闭式、半封闭式和敞开式等三种，其结构可以是钢结构、混凝土结构、砖混结构等。防雨、防潮和防大风要求不高的通廊，一般采用半封闭式通廊或敞开式通廊加输送机罩。珠海无动力滚筒需测量的各种参数有：1.胶带特征参数：包括胶带弹性模量、粘带系数、抗冲击特性等。2.运动参数：包括位移，速度，加速度，转差率等。3.珠海无动力滚筒的力学参数：包括胶带运行阻力，张力，电动机功率等。4.振动参数：包括胶带横向振动幅值、频率等。